沖壓生產(chǎn)線上的自動化搬運設(shè)備是決定生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)能的重要因素。正確分析各種自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點、有針對性地選擇不同結(jié)構(gòu)類型的自動化設(shè)備，能夠使企業(yè)獲得的經(jīng)濟效益，并使企業(yè)的沖壓自動化生產(chǎn)線更趨安全。

在沖壓的自動化生產(chǎn)中，不管是機器人還是機械手搬運設(shè)備都被統(tǒng)稱為自動化設(shè)備。投入沖壓生產(chǎn)線使用的自動化設(shè)備是六軸機器人，隨著各廠家對沖壓生產(chǎn)線節(jié)拍的要求日益提高，搬運速度更快的機械手開始逐漸嶄露頭角，但機械手存在價格高、設(shè)備穩(wěn)定性稍差的缺點，這樣又促進了七軸機器人的誕生。七軸機器人兼具機器人價格低和機械手速度高的優(yōu)點。

目前廣泛使用的機器人為六軸機器人，即該機器人總共有6個可動的旋轉(zhuǎn)軸。為了提高機器人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關(guān)節(jié)上又添加了一個附加的第7軸，專門用于零件在壓力機間的高速搬運。七軸機器人有電氣七軸和機械七軸之分。機械手也是目前國內(nèi)企業(yè)使用比較廣泛的搬運設(shè)備，總共有4個轉(zhuǎn)動軸，在壓力機間來回擺動進行零件的搬運。